Comment valider une carte produite par un robot explorateur ?

Contrôler la carte avec le terrain

Relevés, points connus, boucles de fermeture et couverture indiquent où la carte est fiable ou incomplète.

Vérifier le plan d’un tunnel

On compare longueur et intersections à des points mesurés, puis on marque la zone où le lidar était masqué.

Une carte jolie peut être décalée

Échelle, repère, date, résolution et environnement changeant doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que l’exploration robotique ?
• Comment un robot choisit-il la prochaine zone à explorer ?
• Comment gérer la perte de communication pendant une exploration robotique ?
• Comment coordonner plusieurs robots explorateurs ?

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