Comment gérer la perte de communication pendant une exploration robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
En cas de perte de communication, le robot applique un timeout et un comportement préétabli : continuer dans une enveloppe sûre, attendre, revenir ou s’arrêter selon énergie, localisation et danger.
Qualifier la perte
Silence, qualité de lien, dernière commande, autonomie et zone sont enregistrés. Une panne de réseau est distinguée d’un problème de calcul ou d’alimentation.
Choisir sans téléopération
La mission est bornée par temps, distance et énergie. Le robot n’entre pas dans une zone nouvelle si l’absence de supervision rend l’action irréversible.
Resynchroniser
Au retour du lien, états, cartes et commandes sont comparés avant reprise. Les messages périmés sont rejetés et l’opérateur voit le mode suivi.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST