Comment un robot de service signale-t-il son intention aux personnes ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un robot de service signale son intention par vitesse, trajectoire, orientation, lumière, écran ou son cohérent avec le contexte, tout en laissant aux personnes une possibilité claire de s’écarter ou de refuser.
Rendre la trajectoire lisible
Approche progressive, évitement anticipé et arrêt visible indiquent où le robot veut aller. Les changements brusques sont évités près des personnes.
Compléter par des indices
Voyant, son, texte ou projection sont choisis selon bruit, accessibilité et intimité. Le signal décrit une intention réelle et ne promet pas une action impossible.
Observer la compréhension
Des essais avec usagers mesurent hésitation, contournement, surprise et demandes d’aide. Le comportement est ajusté sans supposer que tous interprètent un code de la même manière.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST