Comment concevoir la navigation d’un robot dans un environnement de service ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
La navigation d’un robot de service combine carte, localisation, règles de circulation, détection des personnes, planification de trajectoire et comportements sociaux prévisibles, avec repli en cas d’ambiguïté.
Représenter l’espace
Passages, zones interdites, ascenseurs, files et obstacles temporaires sont modélisés avec une fraîcheur et une confiance explicites.
Partager le chemin
Vitesse, distance, priorité, signaux et anticipation tiennent compte des personnes. Le robot évite de couper un passage ou de surprendre un usager.
Gérer les changements
Travaux, foule, porte fermée ou perte de localisation déclenchent attente, détour ou demande d’aide. La mission ne force pas un passage non vérifié.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST