Comment un robot agit-il quand il ne voit pas tout son environnement ?

Décider malgré les zones masquées

L’état estimé est mis à jour à chaque observation et porte une incertitude qui influence la décision.

Contourner une étagère

Le robot garde l’hypothèse d’un passage libre derrière l’angle, ralentit et vérifie avant de s’engager.

Une hypothèse n’est pas une mesure

Occlusion, mouvement imprévu et vieillissement de la carte doivent provoquer prudence ou arrêt.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un environnement partiellement observable pour un robot ?
• Quelle différence entre environnement observable et partiellement observable ?
• Comment améliorer l’observabilité d’un robot ?
• Comment tester un robot en environnement partiellement observable ?

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