Comment coordonner plusieurs robots dans un entrepôt ?

Faire circuler une flotte

Planificateur central ou règles locales partagent cartes, ressources et droits de passage.

Deux robots visent le même couloir

Le système réserve la section, donne priorité à la mission urgente et réaffecte l’autre robot.

Ajouter des robots peut réduire le débit

Congestion, recharge, réseau et temps d’attente doivent être mesurés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST
2. [2] Configuration Guide — Nav2 documentation

Questions liées

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