Comment synchroniser les données d’un robot en fonctionnement réel ?

Faire parler les journaux au même instant

Horodatage commun, dérive mesurée et identifiant de cycle permettent de rapprocher capteurs et commandes.

Analyser un arrêt pendant une accélération

Le courant moteur, la vitesse et l’alerte sont remis sur une même ligne temporelle pour voir lequel est apparu en premier.

Des horloges différentes inventent une cause

Latence réseau, fréquence d’échantillonnage et changements d’heure doivent être traités explicitement.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que les données du système réel pour un robot ?
• Pourquoi les données du système réel sont-elles utiles après une simulation ?
• Comment protéger les données recueillies par un robot en exploitation ?
• Comment détecter un changement de distribution dans les données d’un robot ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

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