Qu’est-ce que les données du système réel pour un robot ?
Réponse rapide
Les données du système réel regroupent mesures, événements, commandes et résultats recueillis pendant le fonctionnement effectif du robot dans son environnement. Elles décrivent capteurs, contexte, décisions et conséquences, avec leur temps et leur version.
Rassembler les traces
Images, positions, efforts, commandes, alarmes, interventions, environnement et résultats de mission sont associés par identifiant. Données brutes et dérivées restent distinguées.
Décrire la situation
Lieu, charge, météo, opérateur, configuration, version et conditions de réseau expliquent une observation. Sans ce contexte, une valeur réelle peut être impossible à comparer ou interpréter.
Protéger l’usage
Collecte, accès, conservation, anonymisation et export sont définis avant exploitation. Les informations sensibles ne sont conservées que si elles servent une finalité autorisée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST