Comment réduire les fausses détections de présence d’un robot ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Réduire les fausses détections de présence demande d’améliorer le placement et la calibration, de filtrer le bruit et de confronter plusieurs indices sans masquer un doute important.
Diminuer le bruit sans rater une personne
Hystérésis, temporisation et fusion peuvent stabiliser l’état si leurs délais restent compatibles avec le risque.Un rideau bouge dans un atelier
Le système distingue mouvement du rideau et présence persistante en combinant image, distance et durée.Moins d’alertes n’est pas toujours mieux
Le taux de personnes manquées, les conditions limites et le seuil de sécurité restent prioritaires.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST