Réponse rapide
La détection d’anomalies repère un état, une mesure ou un comportement qui s’écarte de ce qui est attendu pour le robot et sa mission. Elle compare règles, modèles ou historique normal, signale l’écart et oriente une vérification sans prétendre connaître immédiatement sa cause.
Définir l’attendu
Plages, séquences, relations entre capteurs et profils de mission décrivent le fonctionnement normal avec leur contexte et leur incertitude.
Qualifier l’écart
Score, durée, fréquence et gravité déterminent observation complémentaire, limitation, alerte ou arrêt. Provenance et version du détecteur sont conservées.
Éviter le faux signal
Changement légitime de charge, météo ou mission peut ressembler à une panne. Contexte et persistance sont examinés avant une décision irréversible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST