Pourquoi le démarrage sécurisé doit-il vérifier la configuration logicielle ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La configuration logicielle détermine limites, repères, versions de capteurs, gains et comportements de repli. La vérifier au démarrage évite qu’un robot exécute une commande correcte pour un mauvais environnement.
Comparer les versions
Firmware, paramètres, modèle, carte, calibration et dépendances sont identifiés et contrôlés. Un mélange de versions incompatibles bloque l’activation.
Valider les limites
Unités, repères, plages de vitesse, couples et zones autorisées sont comparés aux caractéristiques matérielles. Une valeur hors domaine reste explicitement refusée.
Associer la configuration
La version active est enregistrée avec la mission et les journaux. Une modification ultérieure déclenche une nouvelle initialisation ou une revalidation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST