Réponse rapide
Une intervention exige arrêt et consignation de toutes les énergies, vérification de l’absence de mouvement résiduel, autorisation selon procédure et contrôle de la zone avant réarmement.
Identifier les sources
Électricité, pneumatique, hydraulique, gravité, ressort, batterie, outil et énergie stockée sont recensés. Mission et commandes distantes sont désactivées.
Prouver l’état sûr
Verrouillage, étiquette, mesure, purge et attente sont réalisés par une personne habilitée. Une indication logicielle d’arrêt ne remplace pas la mesure physique.
Réarmer avec contrôle
Outils retirés, personnes comptées, protections remises et zone inspectée précèdent le réarmement. Essai lent et arrêt disponible confirment le retour au service.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST