Réponse rapide
L’accès est surveillé par barrières, portes interverrouillées, scanners ou tapis et logique de sécurité. Une entrée détectée réduit l’énergie ou arrête avant le mouvement dangereux, avec diagnostic du dispositif.
Couvrir les accès
Portes, passages, dessous, dessus, angles morts et interventions sont considérés. Détection, état de canal et perte d’alimentation déclenchent un comportement connu.
Agir avant le danger
Ralentissement, arrêt contrôlé, inhibition et maintien sont associés au mode et à l’énergie du robot. La commande ne reprend pas sur un signal fugitif ou non validé.
Vérifier défaut et réarmement
Ouverture, obstruction, court-circuit, perte réseau et rétablissement sont testés. Réarmement local, visibilité et absence de personne sont vérifiés avant mouvement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST