Réponse rapide
La zone de sécurité combine portée, vitesse, énergie, temps de détection et d’arrêt, incertitudes, accès et projections pour définir une distance et une enveloppe vérifiables.
Rassembler les paramètres
Trajectoire, vitesse maximale, outil, charge, freinage, capteurs, latence et espace environnant sont mesurés dans la configuration réelle. Les tolérances et pires cas sont conservés.
Propager les marges
Distance de détection, temps de réaction, arrêt mécanique et mouvement résiduel déterminent le dégagement. Obstacle, personne ou fragment projeté peuvent agrandir l’enveloppe.
Comparer au terrain
Mesures et essais confirment que le dispositif détecte avant la limite et que l’arrêt respecte la distance. Toute modification d’outil ou de vitesse relance le calcul.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST