Comment détecter un défaut de conditionnement de signal ?

Chercher où le signal se dégrade

Test d’entrée, mesure de référence et suivi temporel distinguent câble, amplificateur, convertisseur et capteur.

Une force reste bloquée à sa valeur maximale

L’équipe injecte un signal connu, vérifie l’alimentation et compare la voie voisine avant de déplacer le robot.

Un signal plausible peut être faux

Masse commune, température et connecteur intermittent imposent tests sous conditions réelles.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que le conditionnement de signal dans un robot ?
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