Réponse rapide
Avant déploiement, on rejoue voies, usagers, feux, panneaux, travaux, météo et occlusions avec les capteurs réels, puis on mesure détection, relations, latence et décisions de repli.
Couvrir le domaine routier
Jour, nuit, pluie, éblouissement, brouillard, carrefour, voie effacée, piéton et véhicule rapide sont représentés. Carte correcte et carte périmée sont comparées.
Évaluer la compréhension
Détection, classification, position, vitesse, relation de priorité, latence et confiance sont ventilées par contexte. Une moyenne ne masque pas une erreur critique sur feu ou piéton.
Autoriser avec preuves
Occlusion, capteur perdu, réseau absent et contradiction déclenchent ralentissement, arrêt ou demande d’aide. Déploiement progressif et journaux restent actifs après mise en service.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST