Réponse rapide
Des tâches de priorité différente sont arbitrées par règles explicites qui séparent sécurité, urgence, obligations, valeur, délai, ressources et équité, puis réévaluées avec le contexte.
Définir
Fixez contraintes non négociables, objectifs préférés, seuils et autorité de changement. Une priorité ne peut pas contourner l’arrêt ou une zone interdite.
Comparer
Évaluez plans selon risque, coût, énergie, attente et réversibilité et conservez alternatives. Rendez le compromis lisible au lieu de le cacher dans un score.
Actualiser
Réordonnez après événement, ressource ou information nouvelle et journalisez la raison. Demandez arbitrage humain si les règles ne tranchent pas.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST