Réponse rapide
Pour empêcher une capacité inventée, le robot expose un catalogue d’actions autorisées, vérifie outils et limites en temps réel et répond clairement lorsqu’une précondition manque.
Avertissement de sécurité
Une capacité supposée mais absente peut conduire à une commande dangereuse. Contrôlez outil, calibration et autorisation avant toute action.
Déclarer
Documentez capteurs, outils, portée, charge, précision, environnement et permissions réellement disponibles. Séparez capacité théorique, installée et validée.
Vérifier
Avant action, contrôlez configuration, état, calibration, énergie et accès. Le planificateur refuse les étapes hors catalogue ou hors domaine.
Communiquer
Indiquez ce qui est impossible, ce qui peut être tenté et quelle intervention est nécessaire. Une formulation assurée ne remplace pas l’exécution vérifiée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST