Réponse rapide
Une action intelligente relie perception, objectif, contexte, contraintes et résultat attendu et peut changer de stratégie, tandis qu’une automatisation répétitive suit une séquence fixée.
Avertissement de sécurité
Le terme intelligent ne garantit ni adaptation sûre ni maîtrise des limites. Définissez domaine, repli et critères mesurables avant autorisation.
Définir
Décrivez état observé, but, options, critères de réussite et limites plutôt que d’utiliser le mot intelligent seul. L’action doit savoir ce qu’elle ignore.
Adapter
Le robot choisit ou ajuste une procédure selon environnement, ressources et retour d’exécution. L’adaptation reste bornée par règles, modèles et autorisations.
Prouver
Mesurez réussite, robustesse, repli, explicabilité et coût sur des cas non prévus. Une séquence fixe peut être préférable si le contexte est stable et critique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST