Réponse rapide
Une collision simulée peut manquer un contact réel si le modèle omet câble, flexion, jeu, outil, objet mobile ou erreur de pose, ou si la discrétisation et la marge sont trop faibles. Essais à vitesse et énergie réduites complètent donc la vérification virtuelle.
Identifier les écarts de modèle
Volume simplifié, charge différente, outil mal calibré, fixation desserrée ou obstacle nouveau rendent la simulation plus favorable que la machine.
Propager l’incertitude
Erreur de pose, vitesse, pas de vérification et déformation sont convertis en dégagement supplémentaire. Les hypothèses et limites accompagnent chaque résultat.
Compléter par un banc
Zones sensibles sont testées avec énergie et vitesse réduites, protections actives et arrêt indépendant avant d’autoriser le mouvement nominal.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST