Réponse rapide
Inclure une personne dans une vérification de collision simulée consiste à représenter zones accessibles, postures, outils et incertitudes par des volumes conservateurs, puis à tester approche, vitesse, distance et arrêt. La simulation complète une détection et une protection réelles ; elle ne remplace pas l’humain par un modèle idéal.
Décrire l’espace humain
Zone atteignable, trajectoire, outil, postures plausibles et incertitude de localisation sont modélisés sans supposer qu’une personne reste immobile ou visible.
Rejouer les approches
Arrivée latérale, occlusion, déplacement imprévu et perte de suivi testent ralentissement, séparation et arrêt. Les délais de détection et de freinage sont inclus.
Refuser un modèle trop favorable
Personne non modélisée, localisation douteuse ou marge réduite conduisent à une enveloppe limitée ou à un arrêt. Capteurs et dispositifs réels gardent la priorité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST