Réponse rapide
La dextérité d’un manipulateur s’évalue par variété de prises et de tâches, précision, force, vitesse, reconfiguration, adaptation aux objets et robustesse aux perturbations.
Point de vigilance
Une prise réussie sur quelques objets ne démontre pas la dextérité générale. Testez variantes, perturbations, dommages et reprise.
Définir les tâches
Incluez orienter, tourner, transférer, insérer, relâcher et utiliser un outil avec objets de formes et matériaux variés.
Mesurer la qualité
Comparez réussite, temps, effort, glissement, dommage, répétabilité, énergie et interventions humaines.
Tester la généralisation
Variez pose, éclairage, friction, usure et charge et conservez une stratégie sûre lorsque perception ou prise échoue.