Comment une pince parallèle saisit-elle une pièce ?

Réponse rapide

Une pince parallèle saisit une pièce en rapprochant deux mors opposés jusqu’au contact, puis en appliquant une force suffisante pour résister au poids, aux accélérations et aux perturbations.

Point de vigilance

Une pince fermée ne prouve pas que la pièce est tenue. Vérifiez contact, force, glissement, dégagement et charge avant déplacement.

Centrer la pièce

Les mors, leur ouverture et leur vitesse sont alignés sur la géométrie et la zone de prise prévue.

Régler la force

Estimez masse, friction, surface, fragilité et direction du mouvement et limitez pression, course et énergie.

Confirmer le maintien

Vérifiez position, effort, contact, glissement et dégagement avant de soulever ou de déplacer la pièce.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
  2. [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO

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