Comment éviter les erreurs de durée de vie mémoire en C++ robotique ?

Savoir qui détruit quoi

RAII, smart pointers, références valides et conteneurs adaptés réduisent fuites, accès après libération et doubles destructions.

Message reçu dans une boucle

Le callback copie ou partage les données avec une durée garantie avant que le thread de commande ne les lise.

Une erreur mémoire peut devenir un mouvement

Libération concurrente ou corruption de message produit un comportement rare. Sanitizers, tests sous charge et limites de temps sont indispensables.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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