Comment diagnostiquer un programme C++ robotique qui devient instable ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Diagnostiquer un programme C++ robotique instable consiste à corréler logs, charge CPU, mémoire, threads, latence, entrées et version de déploiement.
Reproduire avant de corriger
On isole un scénario, active des traces bornées et compare état nominal, erreur et récupération sans modifier silencieusement le comportement.Le nœud se fige après une heure
Le profil révèle une file qui grandit et une allocation non libérée ; un test longue durée confirme la correction.Un redémarrage peut masquer la cause
Race, corruption et timing dépendent du matériel. Rapport de version, outil de diagnostic, watchdog et repli sûr doivent rester actifs.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST