Réponse rapide
Un bus permet à plusieurs nœuds de partager un support et de diffuser des messages, tandis qu’une liaison point à point relie directement deux équipements. Le choix affecte câblage, isolation, débit et diagnostic.
Mutualiser les échanges
Le bus réduit souvent le câblage et facilite l’ajout de nœuds, mais impose arbitrage, adressage et charge maximale. Une panne du support peut toucher plusieurs fonctions.
Isoler deux équipements
La liaison point à point réserve le canal à un émetteur et un récepteur. Elle simplifie la contention, au prix de ports et câbles supplémentaires.
Relier au risque
Latence, disponibilité, distance, débit et maintenance déterminent l’architecture. Les fonctions de sécurité gardent une détection indépendante du canal partagé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST