Comment une base mobile réagit-elle à une roue bloquée ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Face à une roue bloquée, une base mobile détecte l’écart de vitesse ou de courant, réduit la commande et choisit arrêt, dégagement ou assistance selon la situation.
Ne pas forcer la roue
Comparaison des roues, courant moteur et inertie indiquent le blocage. Le contrôleur protège transmission et personnes avant de tenter une manœuvre limitée.Un morceau de carton coince une roue
La base s’arrête, signale le côté concerné et attend qu’un opérateur retire l’obstacle au lieu de pousser plus fort.Une roue qui tourne n’est pas forcément libre
Patinage et sol meuble peuvent ressembler à un blocage. Diagnostic, seuils, énergie résiduelle et remise en route contrôlée sont requis.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST