Pourquoi limiter la vitesse d’une base mobile près des personnes ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Limiter la vitesse d’une base mobile près des personnes augmente le temps de réaction, réduit l’énergie d’un contact et facilite l’évitement ou l’arrêt.
Adapter l’allure au risque
Distance de détection, masse, freinage, visibilité et densité de personnes déterminent la vitesse autorisée.Passer dans un hall
La base roule lentement près de l’accueil, garde une marge latérale et s’arrête si une personne surgit derrière un pilier.Ralentir ne corrige pas une perception absente
Une caméra aveuglée ou un sol glissant allonge encore l’arrêt. Détection, limitation indépendante et repli doivent fonctionner ensemble.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST