Qu’est-ce qu’une base mobile robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Une base mobile robotique est la partie roulante qui porte énergie, calcul, capteurs et charge, et qui permet au robot de se déplacer dans son environnement.
La plateforme qui transporte le reste
Roues ou chenilles, moteurs, suspension, freinage et structure déterminent vitesse, franchissement, stabilité et précision de déplacement.
Déplacer des bacs
La base tourne dans une allée, transporte la charge et s’arrête devant un quai grâce à ses capteurs et à son contrôleur.La base n’est pas un simple chariot
Répartition des masses, sol, obstacles, autonomie et accès à la maintenance changent le comportement. La mission guide le choix de la plateforme.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST