Réponse rapide
En cas de perte de communication, un avion sans pilote détecte âge et qualité du lien puis applique une procédure locale définie : poursuivre brièvement, attendre, revenir, se dérouter ou atterrir selon énergie, zone et risque. Il ne conserve pas indéfiniment une commande ancienne et ne reprend pas automatiquement une action sensible lors de la reconnexion.
Séparer contrôle de vol et supervision
Attitude, limites, navigation minimale et repli fonctionnent sans la station. Commande, télémétrie, vidéo et arrêt possèdent priorités et timeouts. Dernière commande, dernière mesure et âge sont distingués.
Tester perte, délai et reprise
Essais couvrent interférence, distance, saturation, relais, coupure secteur et retour progressif du lien. On mesure trajectoire, énergie, détection, signalisation et état après reprise. L’opérateur sait si une consigne a été reçue ou expirée.
Ne pas improviser une trajectoire après silence
La réaction doit être définie avant mission et adaptée à la zone. Répéter ou corriger sur un retour ancien peut éloigner l’avion d’un site sûr. Une reconnexion n’efface pas les limites locales.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST