Réponse rapide
Une segmentation de personnes se valide par rappel, précision, contour, distance, occultation, délai et pire cas, puis par vérification de la distance d’arrêt avec capteurs indépendants.
Avertissement de sécurité
Une segmentation de personne imparfaite peut sous-estimer la distance. Croisez les capteurs, gardez la marge d’arrêt et ralentissez dès qu’une zone est occultée.
Couvrir
Échantillonnez tailles, poses, vêtements, groupes, éclairages, arrière-plans et mouvements et conservez annotations, calibration et repères. Incluez personnes partiellement visibles.
Mesurer
Calculez erreurs de masque et de position par condition et traduisez-les en marge, vitesse et temps de freinage. Un score moyen ne couvre pas un enfant ou une personne masquée.
Autoriser
Complétez par lidar, radar ou logique d’arrêt et imposez supervision selon le risque. Toute incertitude sur présence ou distance conduit à ralentir ou s’arrêter.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST