Réponse rapide
Un modèle génératif peut décomposer une tâche en étapes et proposer outils, mais plan, contraintes, état et trajectoire sont validés par planificateur, contrôleur et règles de sécurité séparés.
Décrire
Fournissez objectif, objets, capacités, zone, énergie, contraintes, critères de succès et alternatives au modèle. Signalez données manquantes et ambiguïtés.
Proposer
Le modèle génère sous-tâches, préconditions et vérifications dans un format structuré avec hypothèses et confiance. Toute action physique reste une proposition.
Valider
Un planificateur vérifie faisabilité, collision, permissions, temporalité et repli, puis le contrôleur suit capteurs et limites. Une divergence arrête ou replannifie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST