Réponse rapide
Un modèle de langage interprète une demande et propose une séquence, tandis que des outils spécialisés lisent l’état, calculent une trajectoire ou commandent un mouvement borné. Cette séparation combine compréhension flexible et exécution déterministe contrôlée.
Donner le bon rôle à chacun
Le langage peut choisir entre inspecter, prendre ou demander une précision. Perception, planification géométrique et contrôleur vérifient ensuite distances, collisions, charge et limites du matériel.
Définir des appels explicites
Chaque outil reçoit des arguments typés, un domaine autorisé et un résultat observable. Une réponse textuelle ne peut pas contourner ces vérifications en inventant une commande dans le mauvais format.
Prévoir l’échec du modèle
Ambiguïté, outil indisponible ou état incohérent conduisent à une question, un arrêt ou une procédure connue. Les traces relient intention, appel, validation et effet sur le robot.
Sources et références
- [1] Transformers Documentation — Hugging Face
- [2] AI Risk Management Framework — NIST