Réponse rapide
Un système robotique complet relie structure, actionneurs, capteurs, énergie, calcul, logiciels, communication, supervision et sécurité autour d’une mission définie.
Le robot est un système, pas une liste de pièces
Une panne de réseau, d’énergie ou de supervision peut rendre dangereuse une mécanique pourtant correcte. Testez les interactions et les états dégradés.
Relier les fonctions
Perception, estimation, planification et commande transforment des mesures en actions qui doivent rester compatibles avec la mécanique.
Inclure l’exploitation
Alimentation, réseau, maintenance, calibration, interface opérateur et journaux conditionnent la disponibilité réelle du robot.
Borner l’ensemble
Modes dégradés, limites, arrêt et reprise protègent lorsque capteur, logiciel, communication ou environnement s’écarte de la situation prévue.