Réponse rapide
Vérifier une commande consiste à mesurer stabilité, erreur, dépassement, temps de réponse, effort, énergie, robustesse aux perturbations et comportement de saturation ou de défaut.
Point de vigilance
Une commande stable dans un scénario nominal peut échouer sous saturation, retard ou capteur faux. Testez extrêmes, défauts et repli.
Définir les critères
Reliez précision, latence, oscillation, force, vitesse, température et marge aux exigences de la tâche.
Tester le domaine
Variez consigne, charge, friction, modèle, retard, capteur, démarrage, arrêt et perturbation avec référence indépendante.
Examiner les extrêmes
Injectez saturation et panne, vérifiez repli et reprise et ne confondez pas stabilité simulée avec sûreté du système réel.