Réponse rapide
Une intervention de maintenance sécurise la cellule en identifiant toutes les énergies, en empêchant un redémarrage, en vérifiant l’absence de mouvement résiduel et en définissant qui peut autoriser la remise en service. La procédure couvre robot, convoyeurs, outil, gravité, air comprimé, électricité et logiciels. La cellule ne revient en production qu’après inspection, retrait des personnes et essai contrôlé.
Isoler et vérifier les énergies
La consignation porte sur alimentation électrique, batteries, pression, charges suspendues, ressorts, gravité et commandes distantes. Chaque source est identifiée, isolée, verrouillée et testée sans supposer que l’écran indique l’absence d’énergie. Les opérateurs concernés savent qui détient le verrou et comment signaler une anomalie.
Contrôler l’état avant remise sous tension
Après intervention, outils, pièces, protections, connecteurs, programmes et paramètres sont vérifiés. La cellule est inspectée depuis une position sûre, puis testée en mode réduit avec arrêt disponible. Une autorisation distincte confirme que les personnes ont quitté la zone et que la recette correcte est chargée.
Gérer une intervention incomplète
Si une protection, un capteur ou une fixation reste douteux, la cellule demeure en maintenance ou passe à un état dégradé explicitement autorisé. On ne contourne pas un interverrouillage pour tenir la cadence. Les journaux conservent intervention, pièce remplacée, essais et personne ayant validé la reprise.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST