Réponse rapide
La circulation d’un robot agricole se sécurise par cartographie des limites, détection de personnes et véhicules, vitesse adaptée, visibilité, géorepères, arrêt indépendant et procédure de perte de localisation ou de liaison.
Définir les zones
Parcelle, routes, fossés, pentes, bâtiments, passages étroits et zones interdites sont identifiés. Les frontières tiennent compte de l’erreur de position et de la saison.
Observer les usagers
Caméra, lidar, radar et communication détectent obstacles et personnes. Une mesure masquée ou incohérente conduit à ralentir et non à supposer la voie libre.
Conserver une issue
Arrêt, retour vers une zone sûre et intervention locale sont prévus pour chaque mode. Les protections restent actives lors d’un changement d’outil ou de mission.
Le terrain agricole n’est pas un espace vide
Végétation, relief et poussière peuvent cacher une personne, un animal ou un obstacle. La vitesse et l’énergie doivent rester compatibles avec une détection tardive et un arrêt maîtrisé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST