Réponse rapide
Une annotation de mission est reliée à instant de capture, séquence, repère et événement, avec une portée image, fenêtre ou durée d’action. Cette temporalité évite d’attribuer une information apparue plus tard.
Fixer l’instant
Horloge, exposition, délai et frame sont associés à l’annotation. Les repères du robot, objet et monde indiquent où la mesure s’applique.
Définir la durée
Étiquette instantanée, intervalle, piste et événement de mission ne sont pas interchangeables. Début, fin et condition de validité sont enregistrés.
Éviter le futur caché
Annotations produites après observation complète sont distinguées des informations disponibles au moment de la décision. Les partitions et tests respectent cette causalité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST