Réponse rapide
Un procédé industriel robotisé est une suite organisée d’opérations où un robot, ses outils, capteurs et moyens de production transforment une pièce ou une matière selon des critères définis.
Décrire les étapes
Alimentation, prise, transformation, contrôle, transfert et évacuation sont reliés par des états et des flux. Chaque étape possède préconditions, durée et résultat observable.
Associer les moyens
Robot, automate, outillage, convoyeur, capteurs et opérateurs partagent ressources et responsabilités. Les modes réglage, production et maintenance sont séparés.
Définir la sortie
Tolérance, cadence, traçabilité, consommation et sécurité décrivent le résultat attendu. Un cycle réussi inclut le contrôle et la gestion des défauts.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST