Réponse rapide
L’électronique robotique regroupe les circuits qui alimentent, mesurent, calculent, communiquent et commandent la machine. Elle fait le lien entre les signaux du monde réel et les actions produites par les moteurs ou les outils.
Distribuer une énergie maîtrisée
Convertisseurs, protections, fusibles et batteries fournissent des tensions adaptées aux capteurs, calculateurs et actionneurs. La conception tient compte des pointes de courant, de la dissipation et de l’arrêt d’urgence.
Transformer les mesures
Les capteurs produisent des signaux analogiques ou numériques qui sont conditionnés, échantillonnés et associés à une référence temporelle. Les entrées doivent rester fiables malgré bruit, température et vibrations.
Piloter les actionneurs
Les contrôleurs traduisent une consigne en courant, tension ou trame de communication vers un moteur, une valve ou un frein. Des retours et des limites indépendantes empêchent une commande incohérente de devenir dangereuse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST