Pourquoi conserver une politique de référence lors d’une optimisation robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une politique de référence permet de comparer gains, régressions, stabilité, coût, incidents et généralisation et fournit un repli lorsque l’optimisation produit un comportement incertain.
Sans référence, les régressions sont difficiles à voir
Une optimisation sans politique de référence prive l’équipe de comparaison et de repli. Conservez une version connue, ses résultats et une procédure de retour.
Figer la base
Conservez version, paramètres, données, scénarios, seuils, graines, résultats et domaine d’usage de la politique connue.
Comparer équitablement
Rejouez mêmes cas et mesurez moyenne, dispersion, échecs, énergie, interventions et limites plutôt que le meilleur score.
Préparer le retour
Définissez déclencheur, procédure et compatibilité pour revenir à la référence sans perdre état ni sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST