Comment choisir un compromis entre performance et robustesse lors de l’optimisation d’une politique ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Le compromis entre performance et robustesse se choisit en comparant réussite, variance, contraintes, scénarios nouveaux, coût d’échec, énergie et capacité de repli selon la mission.
Le meilleur score peut être fragile
Une politique très performante dans un cas nominal peut échouer sous perturbation. Examinez les pires cas, la variance et la capacité de repli avant le déploiement.
Mesurer plusieurs axes
Rapportez score, pire cas, dispersion, latence, énergie, dommages, interventions et sensibilité aux perturbations.
Fixer les contraintes
Imposez sécurité, limites, confidentialité et ressources avant de préférer une politique plus rapide ou plus rentable.
Décider par domaine
Choisissez politique et seuils selon exposition et tolérance de l’usage et gardez une référence si conditions dépassent validation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST