Réponse rapide
Lors d’un changement de production robotisé, on met à jour analyse de risques, outils, programmes, zones, vitesses, interverrouillages et formation, puis on valide la nouvelle configuration avant de reprendre la cadence.
Identifier les écarts
Pièce, masse, trajectoire, outil, cadence, opérateur et flux peuvent modifier les dangers. Versions et paramètres de l’ancienne ligne sont conservés.
Tester les protections
Barrières, scanners, arrêts, limites, accès manuel et reprise après défaut sont vérifiés dans les nouveaux modes. Une protection contournée bloque la production.
Autoriser par étapes
Essai sans charge, pièce contrôlée, vitesse réduite puis cadence nominale sont séparés. Responsable, résultat et date d’autorisation sont tracés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST