Réponse rapide
Intégrer un robot dans un procédé existant demande de cartographier flux, interfaces, risques, cadence, outillage et responsabilités, puis d’introduire l’automatisation par étapes avec essais et repli.
Comprendre l’existant
Postes, temps d’attente, gestes, défauts, accès et modes d’arrêt sont observés. Les interfaces électriques, mécaniques, réseau et données sont documentées.
Préserver le flux
Robot, convoyeur, automate, contrôle qualité et opérateur partagent des états explicites. Simulation, cellule pilote et cadence réduite précèdent la production nominale.
Préparer l’exploitation
Maintenance, formation, pièces de rechange, consignation et reprise manuelle sont définies. Les critères de retour arrière sont connus avant mise en service.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST