Réponse rapide
On évalue un agent qui planifie une tâche en comparant ses plans aux préconditions, effets, contraintes, coûts, délais, erreurs et reprises, sur des scénarios normaux et perturbés.
Construire des missions représentatives
Objectifs simples, dépendances, ressources partagées et états inconnus couvrent les usages. Les plans attendus et les cas sans solution servent de référence.
Mesurer le plan réel
Réussite, durée, énergie, appels, retards, conflits et interventions sont enregistrés. Le plan est jugé sur ses résultats et non sur sa seule plausibilité textuelle.
Tester le repli
Outil absent, capteur incohérent, réseau interrompu et objectif modifié déclenchent réparation, clarification ou arrêt. Les ressources sont libérées après vérification.
Sources et références
- [1] Nodes — ROS 2 documentation