Comment distinguer maintenance préventive et maintenance prédictive pour un robot ?

Réponse rapide

La maintenance préventive intervient à échéance planifiée ; la prédictive utilise état et tendances mesurés pour cibler le moment et la pièce, avec avantages et incertitudes différents.

Préventive

Elle est simple à planifier et couvre une usure connue, mais peut remplacer trop tôt ou rater une panne atypique. Les intervalles reposent sur usage et historique.

Prédictive

Elle exploite vibration, courant, température, cycles, précision ou erreurs pour détecter dérive et estimer risque. Sa qualité dépend données, labels et seuils.

Combiner

Utilisez préventif pour protections et composants non observables, prédictif pour prioriser inspection. Une alerte ne supprime ni vérification ni arrêt.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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