Réponse rapide
Le dimensionnement d’un actionneur tient compte couple ou force, inertie, accélération, gravité, friction, cycle, rendement, thermique, marge et mode de panne.
Modéliser
Calculez effort continu, crête, vitesse, dynamique, charge décentrée et transmission dans toutes les postures et scénarios.
Comparer
Vérifiez moteur, réducteur, frein, alimentation, capteur, refroidissement et durée de vie plutôt que la valeur nominale isolée.
Valider
Mesurez courant, couple, température, vibration, précision et arrêt sur cycles réels et pire charge.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST