Réponse rapide
La fusion multimodale combine plusieurs indices pour estimer une intention ou un état ; le choix d’une modalité sélectionne une source ou un canal selon contexte, sans nécessairement combiner son contenu avec les autres.
Rapprocher les preuves
Parole, geste, vision et historique modifient une hypothèse commune avec leurs confiances et timestamps. Une contradiction reste visible.
Choisir un canal
Bruit, accessibilité, disponibilité et urgence peuvent faire préférer texte, audio, geste ou bouton. La décision peut ignorer les autres signaux pour l’instant.
Relier au risque
Action critique demande souvent fusion et confirmation ; information simple peut utiliser une modalité unique. Les règles et replis sont documentés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST