Réponse rapide
Pour synchroniser parole et geste, le robot partage une horloge et un identifiant d’intention, planifie timing et durée, puis vérifie que le geste et le message désignent le même objet ou action.
Aligner les événements
Capture, compréhension, préparation et exécution sont horodatées. Latence et gigue sont bornées pour que parole et mouvement restent cohérents.
Partager le contenu
Objet, direction, distance, vocabulaire et repère sont communs aux deux modalités. Une parole et un geste différents déclenchent clarification.
Tester la perception humaine
Usagers observent signaux rapides, retardés et interrompus. Le robot répète ou stoppe si l’intention devient ambiguë.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST