Réponse rapide
Un robot est un système physique qui perçoit ou reçoit un état, calcule une commande et agit dans le monde avec une certaine reprogrammabilité ou autonomie. Un automate suit souvent une logique séquentielle définie, tandis qu’une machine-outil est centrée sur un procédé spécialisé. Les frontières se recouvrent ; l’architecture et l’usage décrivent mieux le système que l’étiquette.
Comparer fonction et architecture
Un automate peut piloter une ligne sans mobilité ni perception riche, alors qu’un robot associe capteurs, actionnement et commande pour déplacer, manipuler ou explorer. Une machine-outil peut intégrer des axes comparables, mais reste organisée autour d’un procédé précis. La flexibilité et le contexte sont donc des critères plus utiles qu’un mot isolé.
Décrire l’installation concrète
On examine entrées, état, décisions, mouvements, outils, programmation, supervision et environnement. Un bras qui répète une séquence fixe n’a pas le même profil qu’un mobile qui se localise et replanifie, même si les deux sont appelés robots. Cette description évite de promettre une intelligence qui n’existe pas.
Assumer les frontières du terme
Le mot robot varie selon histoire, secteur et réglementation. Une classification utile expose ses critères et ses exceptions au lieu de chercher une définition magique. Les obligations de sécurité et de maintenance restent présentes quelle que soit l’étiquette commerciale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST